管道氣保自動焊系統由焊接電源、自動焊機頭、自動焊控制箱、手持遙控器、摩擦軌道組成，可實現長輸管道不同口徑、多種坡口等形狀焊接操作。其焊接速度、工作范圍、工裝夾具、焊接質量等關鍵技術指標都已達到預期目標。連桿拼點工序可對工件一次拼裝，無需多次在焊接和拼點工序反復周轉工件，并且無需人工翻轉就可實現對工件(七軸焊接范圍0-90度，八軸焊接范圍360度)的全方位焊接，焊接量可達95%以上。該系統具有拼裝周轉簡單化、翻轉焊接簡單化、焊接成型效率高等特點，進一步提升了焊接工人的工作環境，提高了工件的焊接效率及焊接質量。
經過現場人員的反復調試和改進，目前已經調試焊接7道口，并對其中一道焊口進行PAUT檢測，外觀成型美觀，一次合格率100%，自動焊設備調試的成功為閩粵支干線二標段全自動焊接打下了良好基礎。
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