2月25日，福建鴻山發(fā)電公司輸煤系統(tǒng)局部廊道機器人智能巡檢系統(tǒng)順利上線。實現了惡劣氣候下達到全天無間斷的輸煤皮帶巡檢，全面提高輸煤過程的安全性、可靠性和及時性。
該公司輸煤廊道巡檢存在線路長、環(huán)境差，采用人工巡視勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，巡檢效果不穩(wěn)定等問題，輸煤皮帶在輸送環(huán)節(jié)中可能造成堵煤、撕裂、火災等安全隱患。為解決以上問題，該公司成立研究攻關小組，經過調研、咨詢、技術比對和研究，確定了以機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的方案，利用機器人巡檢系統(tǒng)將巡檢模式替換為人工遠程操控巡檢、任務計劃型巡檢、重點區(qū)域巡檢、定時定點監(jiān)測、皮帶聯動巡檢等多種模式。經過深度調試后，此機器人系統(tǒng)將全面實現即時、可靠、穩(wěn)定的落煤管堵塞感知、皮帶撕裂感知、現場溫度感知、視頻監(jiān)視、動態(tài)追蹤等功能，達到全天無間斷的輸煤皮帶巡檢。
輸煤廊道巡檢機器人具備了即時、可靠、穩(wěn)定地感知、監(jiān)視、動態(tài)追蹤等功能。自2月初進入調試，新巡檢機器人實現了設備智能化、過程自動化、管理信息化，為現場設備安全穩(wěn)定運行提供了堅實的保障。（作者：馬聘）
