亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚-少妇下蹲露大唇无遮挡-亚洲成年看片在线观看-亚洲欧美另类激情综合区蜜芽-av无码免费无禁网站

返回首頁|能源行業產品大典 與我互動 在線投稿
掃描關注能源界官方微信

滾動新聞:

當前位置:首頁 > 智能制造

機器人新突破 手眼合一即可感知周圍環境

2017-04-18  來源:互聯網      關鍵詞: 機器人  機械手 

當機械手要進入狹小的空間或者拿起一個精致的物體之前,它需要知道自己手壁的精確位置。卡耐基梅隆大學機器人研究所最新一項研究表明,通過附在機械手上的相機可以快速創建一個三維環境模型,并在三維環境中給機械手做定位。

\

機器人新突破 手眼合一即可感知周圍環境

當機械手要進入狹小的空間或者拿起一個精致的物體之前,它需要知道自己手壁的精確位置。卡耐基梅隆大學機器人研究所最新一項研究表明,通過附在機械手上的相機可以快速創建一個三維環境模型,并在三維環境中給機械手做定位。

用不精確的攝像機對實時運動的機械手進行定位是很難實現的,但CMU團隊發現他們可以通過將手臂作為了個傳感器來改進地圖的精度,通過關節角度來確定相機的姿勢。機器人學博士生Matthew Klingensmith表示,這對于許多應用是非常重要的,包括檢查任務等。

據悉,研究人員將于5月17日在斯德哥爾摩召開的IEEE機器人與自動化國際會議上展示他們的新發現。機器人學副教授Siddhartha Srinivasa和機器人助理研究教授Michael Kaess也加入Matthew Klingensmith的研究。

把攝像頭或其他傳感器放置在機器人手上是很有必要的,Srinivasa解釋說,通常機器人頭部有一對攝像頭,但他不能像人那樣彎腰去更好查看工作空間。

在工作環境中,如果機器人看不見他的手,不知道手與目標物體相對位置,那么安裝在頭部的眼睛(攝像頭)就起不到作用。這是移動機器人運行在未知環境中都要面對的一個問題,一個流行的解決方案就是移動機器人同時定位和測繪,從機器人部件傳感器如攝像機、激光雷達和輪測距來創建一個新的環境的三維地圖,找出機器人在三維世界的位置。

有幾種算法可建立這些地圖,但他們需要精確的傳感器,Srinivasa表示,這些算法通常假設不用考慮關于傳感器的姿態。但是,如果相機安裝在機器人手上,它的位置將隨時受取手臂移動的影響。

即使攝像機移動得很快或者一些傳感器的數據丟失或誤導,只要使用關節角度自動跟蹤系統能生產出高質量的地圖。研究人員展示了他們的關節機器人SLAM(arm-slam)使用一個小型深度相機接到輕型機械臂上。Srinivasa表示,目前他們仍然有很多工作要做,通過一些方法改善這個產品。

繼續閱讀

主站蜘蛛池模板: 国产又色又爽又黄刺激在线视频| 成人午夜精品无码区| 顶级欧美熟妇高潮xxxxx| 无码国产69精品久久久久同性| 在线成人一区二区| 豆国产93在线 | 亚洲| 国产黄网免费视频在线观看| 性xxxx视频播放免费| 中文字幕丰满孑伦无码专区| 十八岁以下禁止观看黄下载链接| 欧美乱妇狂野欧美在线视频| 欧美日韩一本无线码专区| 国产无套护士在线观看| 亚洲精品中文字幕无码av| 国产真实露脸乱子伦原著| 亚洲精华国产精华精华液网站 | 欧美性xxxx极品少妇| 亚洲综合一区国产精品| 99久久国产精品免费高潮| 4hu四虎永久免费地址ww416| 久久久久久久极品内射| 欧美精品videosex性欧美| 国产午夜精品理论片| 免费观看黄网站| 国产亚洲精品美女久久久| 日日摸天天摸爽爽狠狠97| 亚洲高请码在线精品av| 国产成人av片在线观看| 国产精品自在线拍亚洲另类| 国语自产精品视频在 视频| 欧美成人影院亚洲综合图| 国产精品亚洲专区无码不卡| 免费国产在线精品一区不卡| 人人爽久久涩噜噜噜av| 国产98色在线 | 国产| 99re热这里只有精品视频| 亚洲女人被黑人巨大进入| 国产精品99久久精品爆乳| 国产又色又爽又刺激在线播放| 久久av无码精品人妻系列| 窝窝午夜精品一区二区|