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探討地下綜合管廊巡檢機器人的功能定位

2017-05-11  來源:互聯網      管廊  機器人  功能   

1、管廊設施管理功能

離線維護

提供管線離線維護功能,支持管線空間信息、屬性信息、拓撲信息和符號庫信息的編輯更新功能;支持局部更新和批量更新;支持管廊三維模型數據更新。

維修改造管理

提供管廊和管線的維修和改造管理,支持維修記錄管理,維修檔案管理。

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2、管廊智能移動在線監測

Ø管廊溫度壓力監測

Ø基于可見光高清視頻的自主監測與設備環境狀態識別分析

Ø紅外熱成像熱缺陷監測與診斷

Ø消防設備監測

Ø氣體監測

 

3、管廊巡檢功能

利用定位等技術為工作人員提供可視化的資源巡檢系統,實現整個管廊內資源管理。將涉及的設施資源全部數字化,管理者能夠精確的了解整體設施的布局、建設、維護,巡檢機器人通過機身攜帶的多傳感器終端對資源的地理位置及相關屬性進行信息采集。管理者可以查看巡檢機器人的運動位置信息、歷史軌跡及維護記錄的回放。

4、資源巡檢

Ø巡檢人員定位

Ø管線巡查

Ø安全監控

5、爆管分析

根據爆管發生的位置,迅速分析并在地圖上定位顯示與爆點相關的閥門,指導維修人員快速搶修。

6、管線應急處置功能

Ø應急位置查詢

Ø應急報警

Ø應急路網分析

Ø應急場景模擬

Ø上報城管系統

7、消防功能

通過與消防機器人配合,實現系統聯動。消防機器人搭載滅火裝置,能夠及時到達火災地點進行自動滅火。

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