隨著《中國制造2025》戰略的提出，工業機器人產品和技術的應用在云南有許多優勢和機遇。云南省機械設計研究院調研指出：至少未來10年內，云南工業機器人的需求都處于旺盛期，保守估計產值將達10億元左右。

國際機器人聯合會報告指出，預計2017年至2020年，全球工業機器人年均銷量增速為12%。同期，中國工業機器人年均銷量增速將達到21%。到2019年，中國工業機器人銷量占全球的比例將達到39%，遠超其他國家和地區，市場潛力極為可觀。

云南裝備制造業具有悠久的歷史和厚重的技術基礎和產業基礎，一直是云南重要的特色優勢產業。隨著《中國制造2025》戰略的提出，工業機器人產品和技術的應用在云南有許多優勢和機遇。云南省機械設計研究院調研指出：至少未來10年內，云南工業機器人的需求都處于旺盛期，保守估計產值將達10億元左右。當前存在的問題是，與國內外發達地區相比，云南主要產業中運用的工業機器人產品和技術還有較大差距，導致產品和產業附加值不高、競爭力不強。依托工業機器人產品和技術支撐云南優勢產業全面創新，提高自主創新能力和產品技術含量，實現生產過程的高效、低耗、清潔和可持續發展，是實現產業跨越發展的迫切要求。

工業機器人

已進入九大優勢產業

工業機器人最早在云南引進并應用主要是汽車制造和卷煙生產等領域。20多年前，云南一汽通用紅塔就引進了型號為FANUC S-420F的焊接機器人;昆明云內動力股份有限公司目前在多個工位使用了工業機器人;云南力帆駿馬車輛有限公司配備了焊接、自動涂裝、AGV系統及涂裝機器人。近年來，云南安寧化工廠的炸藥生產線主要設備采用具有我國自主知識產權的高速抓放機器人、裝箱機器人、碼垛機器人和自動物流輸送系統，實現安全無人化生產。昆明七零五所科技發展總公司在水下機器人、智能搬運機器人和柔性作業機器人三方面均取得一定成效。云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司致力于機器人技術及真空搬運技術的研發。昆明船舶設備集團有限公司研制出了具有自主知識產權的“AGV集成輸送系統”。云南航天工業有限公司研發出烹飪機器人。

云南省機械設計研究院調研指出，目前在機械加工、汽車發動機制造、自動化物流、生物醫藥、食品加工、鋼結構建材、大型鐵路養護裝備、電力裝備、汽車制造等云南九大優勢特色產業中，工業機器人應用在物料分揀、噴涂、焊接、搬運、碼垛、沖壓等工序。至少未來10年內，工業機器人需求量將達到數千臺套，保守估計產值將達10億元左右。

云南白藥生產線

引入智能機器人

在呈貢云南白藥氣霧劑末端的生產車間里，云白藥標志性的白色和紅色鋁制瓶分別隨著兩條傳送帶，依次完成灌封、加裝外蓋、裝盒、貼標、掃碼、裝箱、碼垛程序，整個過程都由智能機器人完成。

鋁瓶隨著傳送帶先經過一個大玻璃盒子，叫水浴檢測;再來到檢重秤，對水檢后的氣霧劑進行動態在線檢重，剔除不良產品;合格的瓶子又進入一個稍小的玻璃盒子，叫噴霧伐組裝機，裝上噴嘴;接著來到又一個玻璃盒子，叫外蓋機，完成外蓋組裝;裝好了蓋子的氣霧劑經過套膜機套膜，然后來到二合一轉盤，白瓶和紅瓶合二為一進入裝箱機;裝箱機完成小盒裝箱、封箱，再進入自動化藥監碼雙側貼標掃碼;最后由機械臂將封裝好的成品碼垛。

“這是10月25日剛剛完成智能化改造的一條生產線。”主導完成這條生產線智能化改造的云南白藥集團國家級技能大師工作室負責人范植偉介紹，云南白藥氣霧劑白瓶和紅瓶兩條生產線年產值為15億元，年生產1億多瓶云南白藥氣霧劑，以往需要兩條人工線運轉一天，現在用智能機器人就能完成。

記者了解到，云南白藥集團還成功研制了自動化膏藥取片機。膏藥取片機的速度可達到每分鐘取膏藥片150片，按每天工作8小時計，膏藥取片機可取膏藥片72000片。按熟練工每天工作8小時、每分鐘取膏藥片17片計算，每人每天生產能力為8000片，膏藥取片機的生產能力相當于9個工人。

范植偉介紹，以改造完成了的生產線為示范，云南白藥集團40多條生產線都計劃進行智能化改造，這是企業發展的需要。

建成多個平臺

提升產業發展后勁

盡管工業機器人在云南優勢產業的應用在不斷拓展，但產品附加值不高、競爭力不強仍然是不可回避的現實。為進一步壯大工業機器人產業，助力云南裝備制造業智能化升級，云南省機械研究設計院發起并聯合云南省26家與工業機器人相關的企事業單位組建了云南省工業機器人產業技術創新戰略聯盟。云南省機械研究設計院院長施慶華介紹，聯盟成員分布在政、產、學、研、用各個領域，可充分揮各自行業領域的特點，組成專家委員會。同時，機械研究設計院的相關實驗檢測設備、研究成果向所有聯盟成員開放。

另外，云南省機械研究設計院聯合國機集團廣州機械院科學院研究院、廣西機械工業研究院、省內25家機器人技術研究應用單位，搭建了工業機器人工程技術研究平臺，已完成了工業機器人碼垛、搬運、分揀、焊接等應用技術的全自主化，并可對工業機器人的關鍵技術指標進行檢驗檢測。昆明理工大學依托在機械和控制學科方面的優勢，在機電工程學院建設了機器人集成技術實驗室。

11月3日，依托云南省機械研究設計院建設的“云南省工業機器人應用工程技術研究中心”獲得省科技廳批準立項。施慶華說，未來3年-5年，云南省機械研究設計院將把云南省工業機器人應用工程技術研究中心建設成為國際先進、國內領先的一流工程技術研究中心。同時建設一支新型科研團隊，以為企業提供智能化整體解決方案為目標，在多個行業龍頭企業和重點企業實現成功應用。