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我國完成3000米級水下機器人海試

2017-04-10  來源:互聯網      關鍵詞: 水下  機器人 

由交通運輸部煙臺打撈局承擔的3000米級水下機器人海試任務9日成功結束,標志著我國已具備3000米級深水救撈能力。

據交通運輸部煙臺打撈局介紹,9日18時20分,隨著該局“德渼”輪緩緩駛入深圳赤灣碼頭,為期5天的3000米級水下機器人海試任務圓滿結束。此次海試,水下機器人最大下潛深度達到2951米,標志著我國救撈系統已具備3000米級深水救撈能力,實現了新的突破。

據介紹,此次海試在我國交通救撈系統無任何成熟經驗可以借鑒。面對巨大挑戰,煙臺打撈局多次組織局內外技術人員、專家進行研討、評審,最終形成了符合自身設備特點、科學可行的海試方案。此外,海試在3000米水深進行,傳統的錨泊方式無法完成精確定位,煙臺打撈局為此選擇具有兩臺動力定位系統的12000KW大馬力拖輪“德渼”輪作為作業母船。

今年3月初,海試準備工作正式啟動,現場技術人員經過1個月的努力,先后完成了陸地測試、設備動員、船上組裝、系統聯調等相關工作。

4月5日,“德渼”輪搭載水下機器人設備起航,前往南海預定海試地點。6日和7日,水下機器人先后兩次下水,下潛最大深度分別為1180米和2951米,并進行了出籠飛行,成功檢測了設備的耐壓性和穩定性。

8日,水下機器人進行第三次下水試驗。經過一個半小時的下潛,當水深至2735米時,水下機器人成功到達海底。按照預定方案,水下機器人飛離臍帶纜管理系統,進行了600米水下飛行。同時,技術人員操縱高精度機械手,將寫有“交通運輸部煙臺打撈局”的標牌放入南海海底。隨后,技術人員對水下機器人各主要傳感器、各輔助設備、機械液壓系統、通信傳輸及自動控制系統等進行了測試,所有性能和參數一切正常。

8日18時30分,水下機器人完成全部測試項目后,開始返回水面,并于20時順利出水。據煙臺打撈局技術人員介紹,接下來水下機器人設備將正式交付使用,煙臺打撈局服務國家海洋強國戰略及深水海洋工程開發能力又邁上了一個新臺階。

據悉,煙臺打撈局3000米級水下機器人是國家重點投資裝備,主軸功率200馬力,作業深度3000米,可在海底三節流速情況下保持對海底10厘米的定位精度,配備雙七功能機械手、扭矩扳手、多波束和旁掃聲吶等一系列先進裝備,可勝任3000米以內各種深水救撈搜尋和海洋工程作業任務。

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